可以的。取得A3駕照滿5年，并且在申請的本記分周期和申請前的連續5個記分周期內都沒有扣滿12分的記錄，可以申請增駕A1。
依據《機動車駕駛證申領和使用規定》
第十五條 已持有機動車駕駛證，申請增加準駕車型的，應當在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿12分記錄。申請增加中型客車、牽引車、大型客車準駕車型的，還應當符合下列規定：
（一）申請增加中型客車準駕車型的，已取得駕駛城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車或者三輪汽車準駕車型資格三年以上，并在申請前最近連續三個記分周期內沒有記滿12分記錄；
（二）申請增加牽引車準駕車型的，已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格三年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續三個記分周期內沒有記滿12分記錄；
（三）申請增加大型客車準駕車型的，已取得駕駛城市公交車、中型客車或者大型貨車準駕車型資格五年以上，或者取得駕駛牽引車準駕車型資格二年以上，并在申請前最近連續五個記分周期內沒有記滿12分記錄。
正在接受全日制駕駛職業教育的學生，已在校取得駕駛小型汽車準駕車型資格，并在本記分周期和申請前最近一個記分周期內沒有記滿12分記錄的，可以申請增加大型客車、牽引車準駕車型。
第十六條 有下列情形之一的，不得申請大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車準駕車型：
（一）發生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任的；
（二）醉酒后駕駛機動車的；
（三）被吊銷或者撤銷機動車駕駛證未滿十年的。
1、增駕申請材料：
（一）《機動車駕駛證申請表》；
（二）申請人的身份證明；
（三）縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。
（四）申請人的機動車駕駛證
（五）屬于接受全日制駕駛職業教育，申請增加大型客車、牽引車準駕車型的，還應當提交學校出具的學籍證明。
2、辦理程序：
（1）在戶籍地居住的，應當在戶籍地提出申請；
（2）在暫住地居住的，可以在暫住地提出申請；
（3）現役軍人（含武警），應當在居住地提出申請；
（4）境外人員，應當在居留地提出申請。
在機動車駕駛員培訓機構報名培訓的，由機動車駕駛員培訓機構攜帶上述材料到車輛管理所辦理初次申請機動車駕駛證手續；自行報名考試的，由申請人攜帶上述材料到車輛管理所辦理初次申請機動車駕駛證手續。

a3駕駛證增駕a1條件
1、身高：155厘米以上。
2、視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
3、辨色力：無紅綠色盲。
4、聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
5、上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
6、下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
7、軀干、頸部：無運動功能障礙。
8、年齡：在26周歲以上，50周歲以下。

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