車輛年檢免檢6年到期后的小車每年檢一次,超過15年的,每6個月檢驗1次。機動車年審時間根據新車入戶的時間而定,如機動車行駛證的登記初始日期是2020年6月,那么,車輛年檢的時間便是每年6月。

小車六年后多久年檢一次
小型、微型非營運汽車超6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。
依據《道路交通安全法實施條例》
第十六條機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》
自2014年9月1日起，試行6年以內的非營運轎車和其他小型、微型載客汽車（面包車、7座及7座以上車輛除外）免檢制度。
對登記6年以內的非營運轎車和其他小型、微型載客汽車（面包車、7座及7座以上車輛除外），每2年需要定期檢驗時，機動車所有人提供交通事故強制責任保險憑證、車船稅納稅或者免征證明后，可以直接向公安機關交通管理部門申請領取檢驗標志，無需到檢驗機構進行安全技術檢驗。
申請前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。但車輛如果發生過造成人員傷亡的交通事故的，仍應按原規定的周期進行檢驗。上述車輛登記超過6年（含6年）的，仍按規定每年檢驗1次；超過15年（含15年）的，仍按規定每年檢驗2次。

6年后的車輛如何年檢
年檢手續：
1、車輛單位或車主需填寫“機動車年度檢驗表”,并按照當地車管所規定的日期，送指定地點進行年檢。車輛檢驗合格夠，車輛管理機關在行駛證和“機動車年度檢驗表”上加蓋(**年**車管所檢驗合格)印章;
2、長期在外地執行任務不能按期參加檢驗的車輛，由車主提出申請，報經原籍車管所委托駐地車管所代為檢驗。檢驗后，將檢驗結果通知原籍車管所;
3、因特殊情況不能按期參加年檢的車輛，應事先向當地車管所申請延期。
其它規定：
1、年檢的不合格車輛，應限期修復，逾期仍不合格的，車管所應收繳其行車牌證，不準再繼續行駛;
2、無故不參加年檢或年檢不合格的車輛，不準在道路上行駛，也不準轉籍;
3、符合報廢條件或使用超過規定年限的車輛，不予檢驗，并收回牌證，注銷檔案，予以報廢。
辦理年檢所需資料
1、《機動車輛定期檢驗表》;
2、《機動車年檢前技術保養維修出廠檢驗單》;
3、單位加意見(公車)，身份證或戶口簿(私車);
4、協會會員須協會加意見蓋章;
5、養路費證、車船使用稅證(有效的);
6、第三者責任保險證;
7、車輛購置附加費證;
8、機動車行駛證。

汽車年檢時的注意事項
第一次年檢開始，對于使用年限在6年以內的小型汽車，尾氣檢測是一年一次，安檢是兩年一次；對于使用年限超過6年的小型汽車，尾氣檢測和安檢均為一年一次。
在年檢到期后如果未及時做檢測，則可能會在道路上被執法的交警處罰。不過，在檢測場年檢時是不會有任何處罰的，也不必交納滯納金等。
年檢的準備工作及需事先準備的材料 登陸北京交管局的網站查詢自己車輛是否有未接受處理的違章信息（查詢時所需的車牌號和發動機號可以根據行駛證查到），如果有違章信息，建議大家一定要首先就近去交通隊接受處理，因為盡管在檢測大廳可以給你打印出違章信息單，但是卻不能繳納罰金，在未消除未處理違章信息前是無法辦理安檢手續的，你同樣還是得先去交通隊接受處罰，然后才能繼續年檢。
1、車牌破壞、磨損、褪色的提早去調換新車牌。
2、車牌上缺少防盜帽的要補上。
3、審車以前檢查剎車燈和大燈能否都亮。
4、汽車后擋風玻璃有貼紙之類的要撕掉。
5、保險杠有破壞，一定要提前更換。
6、要查問車輛是否有未處理的罰單或許未處理完的交通事故。