家庭自用小型汽6年內免上線檢但六年內每兩年還是要到車管所的，需要到車管所領審帖和環保貼。
領取免檢車輛年檢標的程序如下：
1、6年內免檢的車輛，在沒有發生重大事故的情況下，免上線檢車。但每兩年要到車管所領取年審帖和綠色環保貼，到檢車時間時，攜帶身份證、車輛行駛證、當年在有效期內的交強險保單，到車管所辦理。
2、到車管所后，到指定窗口（各車管所都設立了專門辦理免檢車輛的窗口），把證件交給工作人員。公作人員錄入信息后，就可以到下一窗口直接領取年審帖和環保貼。
3、免檢車領取的年審帖和綠色環保貼，是不收費的。免費發放。但領貼時要各提供一份行駛證復印件，可以提前準備好。
4、合理安排時間，領取免檢貼可以提前60天就去辦理，超期的要罰款200元，扣3分。
5、領取前要查詢車輛是否有違法信息，要是有違法信息的，先處理掉，否則不予辦理。

去交警隊領年檢標志都需要什么手續
申領標志步驟如下：
1、免年檢前處理完自輛的違章，必要可管所查詢清除，且繳納罰款之后，需等幾天再去辦理免年檢的手續，因為繳納罰款后有一定的操作時間的。
2、準備好需要的手續。如：車主本人的身份證復印件、車輛交強險的繳費憑證、車船稅的繳費憑證、車輛行駛證等。
3、交強險和車船稅的憑證在給車輛買交強險時，可以直接拿著交強險的副本去辦理免檢驗手續，車輛交強險上面同時也有車船稅的記錄。注意不要給車管所留正本，正本以后車險理賠要用到的。
4、費用問題。機動車年檢不上線，是不收取其它費用的。既然免年檢了，所以車管所不會收取任何的費用了。
5、填寫申請表。準備好各種材料后，要填寫申請領取機動車檢驗標志表，車管所里面有模板，參照模板填寫好就行，如果是他人辦理的，要多填寫一份。
6、領取檢驗合格標志。交完表格和所有的資料，工作人員錄完后，打印檢驗日期，收到檢驗合格標志。
車輛年檢也就是我們平時所說的驗車，《道路交通安全法實施條例》有關規定第十六條：機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
3、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
4、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
5、摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
6、超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。

取年檢貼都帶什么證件？去哪里去呢？
分兩種情況：
1.如果你是免檢測量，只需要拿年檢標（免費）
2.如果你不屬于免檢車輛，需要上檢測線檢測（需交年檢費160）
所需證件：行車證交強險副本一般去當地車輛檢車機構，而檢測機構一般在車管所附近。