根據相關規定，10年后的小車每年檢驗1次，私家車六年以后每年都要上線檢驗，就是正常的年檢。小型，微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次。

小轎車輛十五年后怎么年審？
非營運的小、微型汽無使用年限。超過15年以后每須檢驗2次，檢驗不通過的，強廢。
1、9座(含9座)以下非營運載客汽車(包括轎車、含越野型)使用15年。達到報廢標準后要求繼續使用的。不需要審批，經檢驗合格后可延長使用年限，每年定期檢驗2次，超過20年的，從第21年起每年定期檢驗4次。
2、旅游載客汽車和9座以上非營運載客汽車使用10年。達到報廢標準后要求繼續使用的按現行規定程序辦理，但可延長使用年限最長不超過10年。延緩報廢使用的旅游載客汽車每年定期檢驗4次；延緩報廢使用的9座以上非營運載客汽車每年定期檢驗2次，超過15年的，從第16年起每年定期檢驗4次。
3、營運大客車的使用年限調整為10年，達到報廢標準后要求繼續使用的按現行規定程序辦理。延緩報廢使用不超過4年：延長使用期間每年定期檢驗4次。
4、上述車輛定期檢驗時，一個檢驗周期連續3次檢驗都不符合國家標準《機動車運行安全技術條件(GB7258-2004)規定的，收回號牌和行駛證，通知機動車所有人辦理注銷登記。達到報廢標準后，不得辦理登記和轉籍過戶登記。
5、營運車輛轉為非營運車輛和非營運車輛轉為營運車輛一律按營運車輛的規定年限(8年)報廢。

汽車是否都是每年年檢一次，使用多少年以后是半年一次？
不是每年都需要年檢的，車輛年檢的要據車輛的性質和不同，年檢期限也不同。
家用轎車從新車的六年內是每兩年年檢一次，是免上線的檢車。滿六年后每年年檢一次，需要上線檢測，滿15年的汽車需要每半年檢測一次。六年內新車年檢只需要攜帶車主身份證、行車證、有效期交強險保單即可去車管所或交管部門直接辦理，前提是保證無違章記錄即可。
車輛年檢也就是我們平時所說的驗車，《道路交通安全法實施條例》有關規定：
第十六條：機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。
如果車輛在路上被交警查到沒有年審，會對其車主進行罰款或扣車，與此同時，在保險合同中，未及時年檢的車被視為不合格車輛，一旦出現車險事故是不對其進行理賠的。
2014年5月17日上午，公安部、國家質檢總局聯合下發《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，其中規定公安、質監等政府部門不得開辦車檢機構，已開辦的，9月底前必須徹底脫鉤；自9月1日起，試行非營運轎車6年內免檢；不得指定檢驗機構，推動機動車異地年檢。

車輛多久年檢一次
汽車年檢時間根據新車入戶的時間而定。同時，按照新修訂的《機動車登記規定》第四十條，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志，也就是說如6月參加年審的車輛，可在4、5、6月前往檢測線參加年檢。
車輛年檢時間分為以下幾種情況：
(1)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
(2)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
(3)小型、微型非營運載客汽車6年以內可免檢2次，需每兩年申領一次年檢標志；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。
按照相關法律規定，機動車所有人在機動車檢驗有效期滿前三個月，可向機動車輛管理所申請檢驗合格標志，如果逾期年檢，則機動車所有人將會被處以200元，記3分的處罰。

怎么查詢車輛的年檢時間
有三個地方可以查詢。
第一，行駛證。看下行駛證，正本最下面登記日期，注冊日期的月份就是車輛年檢的月份，最后期限是這個月的最后一天。同樣在行駛證副本有打印一份寫的XXXXX檢驗有效期至XXXX年XX月，可以提前3個月年檢（包含審車月份）。
第二，年審標。年審標志白色那一面，打印著XXXXX檢驗有效期至XXXX年XX月，這個就是年檢的最后期限月份。同樣可以提前三個月。
第三，強險保單。強險保單上面有車輛的登記日期，同第一條，登記日期的月份就是車輛需要年檢的月份。