車輛年檢是需要收取一定的費用的，一般是150元-200元之間。車輛年檢，即車輛年審。就是指每個已經取得正式號牌和行駛證的車輛都必須要的一項檢測，相當于每年一次按《機動車運行安全技術條件新標準》給車輛做體檢。

車輛年檢的內容
1、是否有車輛使用說明書、合格證(進口車輛的商檢證明)，車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2、對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3、按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。

車輛年檢流程
年檢車輛送檢步驟是這樣的：
1、在辦證大廳辦理送檢申請后，將車輛行駛至停車區域，先外觀檢測，核對車架號和發動機號的正確無誤。
2、由檢驗員將車輛行駛至檢測車間進行廢氣測量檢驗。
3、進入自動檢測系統，依次通過速度臺、側滑臺、制動臺、燈光儀的檢測后，將車交還車主。
4、車主從檢驗員手中索取檢測報告和檢驗申請表，若檢測項目全部通過，就可以去辦證大廳支付檢測規費，在簽證窗口領取行駛證和合格證標簽;如果有不合格的項目，車主自行修理調整后則參加復檢直到合格。

汽車年檢時的注意事項
第一次年檢開始，對于使用年限在6年以內的小型汽車，尾氣檢測是一年一次，安檢是兩年一次；對于使用年限超過6年的小型汽車，尾氣檢測和安檢均為一年一次。
在年檢到期后如果未及時做檢測，則可能會在道路上被執法的交警處罰。不過，在檢測場年檢時是不會有任何處罰的，也不必交納滯納金等。
年檢的準備工作及需事先準備的材料 登陸北京交管局的網站查詢自己車輛是否有未接受處理的違章信息（查詢時所需的車牌號和發動機號可以根據行駛證查到），如果有違章信息，建議大家一定要首先就近去交通隊接受處理，因為盡管在檢測大廳可以給你打印出違章信息單，但是卻不能繳納罰金，在未消除未處理違章信息前是無法辦理安檢手續的，你同樣還是得先去交通隊接受處罰，然后才能繼續年檢。
1、車牌破壞、磨損、褪色的提早去調換新車牌。
2、車牌上缺少防盜帽的要補上。
3、審車以前檢查剎車燈和大燈能否都亮。
4、汽車后擋風玻璃有貼紙之類的要撕掉。
5、保險杠有破壞，一定要提前更換。
6、要查問車輛是否有未處理的罰單或許未處理完的交通事故。