根據我國道路交通安全法實施條例以及相關法律法規的規定，載貨汽車需要10年之內每年檢驗1次，如果超過10年，則需要每6個月檢驗1次，每年檢驗2次。皮卡車屬于載貨汽車，因此10年之內需要每年檢驗1次，超過10年，則需要每年檢驗2次，是需要每年都年檢。

皮卡車年檢規定

皮卡車10年以內的需1年1檢。
依據《中華人民共和路交通安全法實施條例》
第十機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
第十七條已登記的機動車進行安全技術檢驗時，機動車行駛證記載的登記內容與該機動車的有關情況不符，或者未按照規定提供機動車第三者責任強制保險憑證的，不予通過檢驗。
《中華人民共和國道路交通安全法》
第十三條對登記后上道路行駛的機動車，應當依照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。對提供機動車行駛證和機動車第三者責任強制保險單的，機動車安全技術檢驗機構應當予以檢驗，任何單位不得附加其他條件。
對符合機動車國家安全技術標準的，公安機關交通管理部門應當發給檢驗合格標志。對機動車的安全技術檢驗實行社會化。具體辦法由國務院規定。機動車安全技術檢驗實行社會化的地方，任何單位不得要求機動車到指定的場所進行檢驗。
公安機關交通管理部門、機動車安全技術檢驗機構不得要求機動車到指定的場所進行維修、保養。機動車安全技術檢驗機構對機動車檢驗收取費用，應當嚴格執行國務院價格主管部門核定的收費標準。
第十六條任何單位或者個人不得有下列行為：
(一)拼裝機動車或者擅自改變機動車已登記的結構、構造或者特征；
(二)改變機動車型號、發動機號、車架號或者車輛識別代號；
(三)偽造、變造或者使用偽造、變造的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志；
(四)使用其他機動車的登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志。

皮卡車年審需要帶些什么材料

1、車。
2、行駛證。
3、正副本齊全。
4、有效期內的道路交通強制保險單(即交強險的副本)，如果副本頁已丟失，就帶上交強險的正本，并且A4紙復印一下。
5、車船稅繳納單，一般情況下這個稅費與交強險同在一張單上。例如：深圳自09年始，購買交強險的同時必須車船稅一起繳納。
6、身份證和身份證復印件;公司單位的車需要公司代碼證及代辦人的身份證明。
年檢前應做好以下準備：檢查車輛是否存在違章記錄，如有到交警隊繳清違章(違章查詢)。車輛年檢應盡量提前前往，因為眾多車主在年檢過線時，才發現車輛違章被卡，無法正常年審。 滅火器(大型汽車必須)、停車標志(三角架)。年檢一定要趕前別趕后，每月初驗車會很快。

皮卡年檢流程

年檢車輛送檢步驟是這樣的：
1、在辦證大廳辦理送檢申請后，將車輛行駛至停車區域，先外觀檢測，核對車架號和發動機號的正確無誤。
2、由檢驗員將車輛行駛至檢測車間進行廢氣測量檢驗。
3、進入自動檢測系統，依次通過速度臺、側滑臺、制動臺、燈光儀的檢測后，將車交還車主。
4、車主從檢驗員手中索取檢測報告和檢驗申請表，若檢測項目全部通過，就可以去辦證大廳支付檢測規費，在簽證窗口領取行駛證和合格證標簽;如果有不合格的項目，車主自行修理調整后則參加復檢直到合格。

汽車年檢時的注意事項

第一次年檢開始，對于使用年限在6年以內的小型汽車，尾氣檢測是一年一次，安檢是兩年一次；對于使用年限超過6年的小型汽車，尾氣檢測和安檢均為一年一次。
在年檢到期后如果未及時做檢測，則可能會在道路上被執法的交警處罰。不過，在檢測場年檢時是不會有任何處罰的，也不必交納滯納金等。
年檢的準備工作及需事先準備的材料 登陸北京交管局的網站查詢自己車輛是否有未接受處理的違章信息（查詢時所需的車牌號和發動機號可以根據行駛證查到），如果有違章信息，建議大家一定要首先就近去交通隊接受處理，因為盡管在檢測大廳可以給你打印出違章信息單，但是卻不能繳納罰金，在未消除未處理違章信息前是無法辦理安檢手續的，你同樣還是得先去交通隊接受處罰，然后才能繼續年檢。
1、車牌破壞、磨損、褪色的提早去調換新車牌。
2、車牌上缺少防盜帽的要補上。
3、審車以前檢查剎車燈和大燈能否都亮。
4、汽車后擋風玻璃有貼紙之類的要撕掉。
5、保險杠有破壞，一定要提前更換。
6、要查問車輛是否有未處理的罰單或許未處理完的交通事故。