對于未參審的車輛，民警可以根據《道路交通安全法》給予駕駛人200元罰款并記3分的處罰，還要暫扣車輛。
根據《道路交通安全法》規定第九十五條上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續，并可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。
而且車輛逾期不年審出了事故不予理賠的。根據《機動車第三者責任保險條款》規定，發生交通事故時保險車輛未按規定年審或年審不合格以及保險車輛不具備有效行駛證件的其他情形，保險人不承擔賠償責任。即保險合同規定只對合格、合法車輛生效。

汽車年檢過期會有什么處罰？

有以下規定：
1、未按時參加的車輛不得上路;
2、未按時年審上路車輛記3分、200罰款;
3、未參加年檢的車輛一旦發生交通事故，當事人需要負全部或主要責任，保險公司不賠;
4、未按時參加年審上路屬于非法駕駛，可做扣車處理。
如果車輛已經超過年檢期限，應該快辦理相關的手續。一般來說超過年檢期一年以內的車輛，及時去車管部門辦理年檢手續時，則不會面臨處罰。
年檢程序：
1、車輛單位或車主必須填寫“機動車年檢表”，并按照當地車輛管理部門規定的日期發送到指定地點進行年檢。車輛通過檢查后，車輛管理部門應當蓋上駕駛證和“機動車年檢表”（****車輛檢驗檢驗）蓋章;
2、對于在現場長期執行任務且不能及時參加檢查的車輛，車主應向原車輛管理辦公室的車輛管理辦公室提交申請并報告，以便進行檢查。檢查后，檢查結果將通知原車管理辦公室;
3、對于因特殊情況不能參加年檢的車輛，應提前向當地車輛管理辦公室申請延期。

駕駛過期年審的車輛上路被查到會有什么的后果？

如果車輛在路上被交警查到沒有，會對其車主進行罰款或扣車，與此同在保險合同中，時年檢的車被視為不合格車輛，一旦出現車險事故是不對其進行理賠的。
根據《道路交通安全法》第九十五條上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續，并可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。
故意遮擋、污損或者不按規定安裝機動車號牌的，依照本法第九十條的規定予以處罰。
第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
《道路交通安全法實施條例》關于年審的有關規定：
第十六條：機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。

駕駛過期年審的車輛上路被查到會有什么的后果

如果車輛在被交警查有年審，會對其車主進行罰款或扣車，與此同在保險合，未及時年檢的車被視為不合格車輛，一旦出現車險事故是不對其進行理賠的。
根據《道路交通安全法》第九十五條上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續，并可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。
故意遮擋、污損或者不按規定安裝機動車號牌的，依照本法第九十條的規定予以處罰。
第九十條機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
《道路交通安全法實施條例》關于年審的有關規定：
第十六條：機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。