根據交通部、公安部的相關規定，一般的非營運小型汽車6年內，每兩年檢一次；6至15年的車一年檢一次；15年以上的車一年一檢兩次。年審的具體時間是行駛證上等級的上牌日期。

車輛年檢流程

辦理流程如下：
首先需要填一張車檢驗標志申請表，的是，如果非車主本人前往辦理，還需填寫代的信息。政策規定如果車主本人前往辦理的話，所需攜帶行駛證、車主身份證和交強險保單，非車主需攜帶代辦人身份證、行駛證及交強險保單。在申領年檢標志前，請您確保您的車輛無違章記錄，如果系統顯示您有違章未處理，則不能申領年檢標志。
第一步：尾氣檢測
先排好隊，到收費窗口交檢測費，等候上線。檢測前會有工作人員進行初檢，主要是核對發動機號與行駛證是否一致，再簡單看看外觀、車況等，然后填寫尾氣檢測表。檢測時，由檢測員開車上線，一般新車都很容易過關，拿到合格的尾氣檢測表就可以到窗口交錢領尾氣合格標。如果不合格，需要到汽修廠調試后重新上線，當然要再交一次檢測費。
第二步：查違章
查詢窗口領取并填寫“機動車定期檢驗登記表”，可憑行駛證領取。填好表中事項交工作人員查詢有無違章記錄，沒問題的表上會加蓋“已核對，可驗車”章，有違章的，拿著違章告知單盡快處理違章。
第三步：交押金
押金窗口繳押金，拿好押金條，領取并填寫外觀檢驗單。
第四步：外觀檢驗
持外觀檢驗單到外觀工位，先查相關手續，核驗第三者保險（強制性保險）是否在有效期內。手續查完之后才開始外觀檢驗，這項檢查主要看燈光有無破損、車身外觀是否符合原樣、懸架有無變動，還有天窗、輪胎等。
第五步：上線檢測
外觀檢驗沒問題，排隊等候上線檢測。檢測線負責剎車、大燈（遠光）、底盤等內容的檢測，大概5-10分鐘，車開下線就可以領到一張計算機打印的表，大致有制動、燈光、喇叭等項目，合格的項目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是燈光和剎車不合格。不要緊，檢測場都有調整燈光和剎車的地方。剎車調整后要重新上線，燈光不用，調完以后蓋個章就行。
第六步：總檢審核
都過關了，準備一張身份證復印件，到大廳總檢處簽字蓋章。
第七步：交費，領標
各窗口交相關費用，退回押金，交工本費領“機動車檢驗合格標志”，標后和行駛證副證上均打印有效期。綠標背后會寫上有效期，就是下一次檢驗的月份。檢字會打孔，有孔的月份就是下次檢驗的月份。
定期檢驗不合格的車輛，要在規定的時間內修復，逾期仍然不合格的，車輛管理機關有權收繳不合格車輛的號牌和行駛證，這樣的話將不能在道路上行駛，也不可以轉籍。

車輛年檢的內容

1、是否有車輛使用說明書、合格證(進口車輛的商檢證明)，車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2、對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3、按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。

汽車年檢時的注意事項

第一次年檢開始，對于使用年限在6年以內的小型汽車，尾氣檢測是一年一次，安檢是兩年一次；對于使用年限超過6年的小型汽車，尾氣檢測和安檢均為一年一次。
在年檢到期后如果未及時做檢測，則可能會在道路上被執法的交警處罰。不過，在檢測場年檢時是不會有任何處罰的，也不必交納滯納金等。
年檢的準備工作及需事先準備的材料 登陸北京交管局的網站查詢自己車輛是否有未接受處理的違章信息（查詢時所需的車牌號和發動機號可以根據行駛證查到），如果有違章信息，建議大家一定要首先就近去交通隊接受處理，因為盡管在檢測大廳可以給你打印出違章信息單，但是卻不能繳納罰金，在未消除未處理違章信息前是無法辦理安檢手續的，你同樣還是得先去交通隊接受處罰，然后才能繼續年檢。
1、車牌破壞、磨損、褪色的提早去調換新車牌。
2、車牌上缺少防盜帽的要補上。
3、審車以前檢查剎車燈和大燈能否都亮。
4、汽車后擋風玻璃有貼紙之類的要撕掉。
5、保險杠有破壞，一定要提前更換。
6、要查問車輛是否有未處理的罰單或許未處理完的交通事故。