機動車行駛證到期需要在有效期滿之前90日內參加機動車審驗：
1、非免檢車主攜帶委托書、行駛證、交強險保單，到檢測地機動車檢測站進行車輛檢驗，合格后直接在該站申領檢驗合格標志；
2、對6年內免檢車輛，公安交管部門在核發檢驗標志時不再查驗機動車，只審核機動車檢驗標志申請表、機動車行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明，核查交通安全違法行為和交通事故處理情況；
3、符合規定的，核發檢驗標志，在行駛證副頁上簽注，并將機動車檢驗標志申請表存入機動車擋案。

汽車行駛證年檢過期了怎么辦
行駛證年檢過期機動車所有人可以向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志。申請前，機動車所有人應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。車輛管理所應當自受理之日起一日內，確認機動車，審查提交的證明、憑證，核發檢驗合格標志。

年檢過期的影響
出了事故，保險不賠
若車輛超過了年檢的期限，車主應該馬上停止駕駛那輛車。如果年檢過期車輛發生交通事故，保險公司有權拒絕賠償。因為保險單上的拒賠對象就包括沒過年檢的車輛，真到那個時候車主也就無可奈何了。
車輛丟失算“白丟”
一些豪華轎車的車主，大多會為買車輛盜搶險，以為保險買的全就可萬無一失。但需注意的是，如果在車輛年檢超期的情況下，根據保險公司的車險合同條款中規定：保險合同規定只對合格、合法車輛生效。也就是說，未年審的車輛屬于不合格車輛，按照規定是不能上路行駛的，保險公司對這樣的車輛也是免責的。
交警抓到罰款、扣車
年檢過期除了保險不賠外，被交警叔叔查到還會面臨被罰款，甚至扣留車輛的后果。沒有年檢的車輛其實不具備上路的資格，如果還繼續上路將被視為違規。想想自己這么粗心，年檢過期那么久才知曉，沒被交警查獲，也算是走狗屎運了，實在不值得提倡。