12年的車到現在2021年肯定已經過了6年免檢期限，過了免檢期限的車輛按正常年檢時間規定年檢即可。
根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》：
第十六條  機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
   （三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
   （四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
   （五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。

車輛多久年檢一次

汽車年檢時間根據新車入戶的時間而定。同時，按照新修訂的《機動車登記規定》第四十條，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志，也就是說如6月參加年審的車輛，可在4、5、6月前往檢測線參加年檢。
車輛年檢時間分為以下幾種情況：
(1)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
(2)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
(3)小型、微型非營運載客汽車6年以內可免檢2次，需每兩年申領一次年檢標志；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。
按照相關法律規定，機動車所有人在機動車檢驗有效期滿前三個月，可向機動車輛管理所申請檢驗合格標志，如果逾期年檢，則機動車所有人將會被處以200元，記3分的處罰。

怎么查詢車輛的年檢時間

有三個地方可以查詢。
第一，行駛證。看下行駛證，正本最下面登記日期，注冊日期的月份就是車輛年檢的月份，最后期限是這個月的最后一天。同樣在行駛證副本有打印一份寫的XXXXX檢驗有效期至XXXX年XX月，可以提前3個月年檢（包含審車月份）。
第二，年審標。年審標志白色那一面，打印著XXXXX檢驗有效期至XXXX年XX月，這個就是年檢的最后期限月份。同樣可以提前三個月。
第三，強險保單。強險保單上面有車輛的登記日期，同第一條，登記日期的月份就是車輛需要年檢的月份。

車輛年檢的內容

1、是否有車輛使用說明書、合格證(進口車輛的商檢證明)，車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2、對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3、按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。

車輛年檢流程

年檢車輛送檢步驟是這樣的：
1、在辦證大廳辦理送檢申請后，將車輛行駛至停車區域，先外觀檢測，核對車架號和發動機號的正確無誤。
2、由檢驗員將車輛行駛至檢測車間進行廢氣測量檢驗。
3、進入自動檢測系統，依次通過速度臺、側滑臺、制動臺、燈光儀的檢測后，將車交還車主。
4、車主從檢驗員手中索取檢測報告和檢驗申請表，若檢測項目全部通過，就可以去辦證大廳支付檢測規費，在簽證窗口領取行駛證和合格證標簽;如果有不合格的項目，車主自行修理調整后則參加復檢直到合格。