十年車需要每年去年檢一次。需攜帶車輛的行車證、車主身份證、有效期內的交強險爆單副本，并保證車輛無違章記錄。

小車十年后怎么年檢
小型、微型運載客汽車超過6年的年1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。
依據《中華共和國道路交通安全法實施條例》
第十六條機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
《機動車強制報廢標準》
第五條各類機動車使用年限分別如下：
（一）小、微型出租客運汽車使用8年，中型出租客運汽車使用10年，大型出租客運汽車使用12年；
（二）租賃載客汽車使用15年；
（三）小型教練載客汽車使用10年，中型教練載客汽車使用12年，大型教練載客汽車使用15年；
（四）公交客運汽車使用13年；
（五）其他小、微型營運載客汽車使用10年，大、中型營運載客汽車使用15年；
（六）專用校車使用15年；
（七）大、中型非營運載客汽車（大型轎車除外）使用20年；
（八）三輪汽車、裝用單缸發動機的低速貨車使用9年，裝用多缸發動機的低速貨車以及微型載貨汽車使用12年，危險品運輸載貨汽車使用10年，其他載貨汽車（包括半掛牽引車和全掛牽引車）使用15年；
（九）有載貨功能的專項作業車使用15年，無載貨功能的專項作業車使用30年；
（十）全掛車、危險品運輸半掛車使用10年，集裝箱半掛車20年，其他半掛車使用15年；
（十一）正三輪摩托車使用12年，其他摩托車使用13年。
對小、微型出租客運汽車（純電動汽車除外）和摩托車，省、自治區、直轄市人民政府有關部門可結合本地實際情況，制定嚴于上述使用年限的規定，但小、微型出租客運汽車不得低于6年，正三輪摩托車不得低于10年，其他摩托車不得低于11年。
小、微型非營運載客汽車、大型非營運轎車、輪式專用機械車無使用年限限制。機動車使用年限起始日期按照登記日期計算，但自出廠之日起超過2年未辦理登記手續的，按照出廠日期計算。
第六條變更使用性質或者轉移登記的機動車應當按照下列有關要求確定使用年限和報廢：
（一）營運載客汽車與非營運載客汽車相互轉換的，按照營運載客汽車的規定報廢，但小、微型非營運載客汽車和大型非營運轎車轉為營運載客汽車的，應按照本規定附件1所列公式核算累計使用年限，且不得超過15年；
（二）不同類型的營運載客汽車相互轉換，按照使用年限較嚴的規定報廢；
（三）小、微型出租客運汽車和摩托車需要轉出登記所屬地省、自治區、直轄市范圍的，按照使用年限較嚴的規定報廢；
（四）危險品運輸載貨汽車、半掛車與其他載貨汽車、半掛車相互轉換的，按照危險品運輸載貨車、半掛車的規定報廢。
距本規定要求使用年限1年以內（含1年）的機動車，不得變更使用性質、轉移所有權或者轉出登記地所屬地市級行政區域。

現在10年車齡以上的汽車，每年要年審幾次？
每半年審一次，我國法律規,汽車年檢不得超過登記日期的當月,即必須在行車證登有效日期的那個月之受年檢。舉個例子,假如你的車輛登記日期是在5月10日,那么年檢就不得超過5月31日,如果逾期則按脫審處理,要扣三分另罰200元。
目前小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年
檢驗1次,超過6年每年檢驗1次,超過15年的每
年檢驗2次。營運載客汽車5年內每年檢驗1次。
超過5年每6個月檢驗1次。
載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年內
每年檢驗1次,超過10年每6個月檢驗1次。
從2017年起，我國的年檢有了新規定，即新車過戶前六年要每兩年年檢一次，六年以后每年年檢一次。如果時間不方便，車主可以選擇在登記日期之前的兩個月提前驗車(例如驗車月份為6月，那么車主可以在4、5、6月去驗車)，而且提前驗車不會影響下次驗車的時間。
一般情況下，年檢會在月末時出現擁堵，因此你最好在月初或提前1個月去驗車。另外每月10日前檢測站業務量相對較少，月中業務開始增多，月末是扎堆期，所以請各位車主自行衡量。

10年后的車輛如何年檢
年檢手續：
1、車輛單位或車主需填寫“機動車年度檢驗表”,并按照當地車管所規定的日期，送指定地點進行年檢。車輛檢驗合格夠，車輛管理機關在行駛證和“機動車年度檢驗表”上加蓋(**年**車管所檢驗合格)印章;
2、長期在外地執行任務不能按期參加檢驗的車輛，由車主提出申請，報經原籍車管所委托駐地車管所代為檢驗。檢驗后，將檢驗結果通知原籍車管所;
3、因特殊情況不能按期參加年檢的車輛，應事先向當地車管所申請延期。
其它規定：
1、年檢的不合格車輛，應限期修復，逾期仍不合格的，車管所應收繳其行車牌證，不準再繼續行駛;
2、無故不參加年檢或年檢不合格的車輛，不準在道路上行駛，也不準轉籍;
3、符合報廢條件或使用超過規定年限的車輛，不予檢驗，并收回牌證，注銷檔案，予以報廢。
辦理年檢所需資料
1、《機動車輛定期檢驗表》;
2、《機動車年檢前技術保養維修出廠檢驗單》;
3、單位加意見(公車)，身份證或戶口簿(私車);
4、協會會員須協會加意見蓋章;
5、養路費證、車船使用稅證(有效的);
6、第三者責任保險證;
7、車輛購置附加費證;
8、機動車行駛證。